自行小车输送机高度体现了机电一体化现代技术的物流输送系统，它融合了机械、电气、计算机、自动控制四大技术精髓，集仓储、运输、装卸、工艺操作四大物流环节为一体的柔性生产系统，在物料输送行业中发挥着举足轻重的作用。

参考这种自行小车输送机的结构特点及工作原理，设计了应用于表面处理生产线的自行输送车，主要用于解决输送较大工件。若配合电控设备、系统的工艺动作由程序控制，很容易实现各种所需的工艺动作。

本次设计的自行输送车系统，应用于表面处理生产线，采用槽边导轨导向，自行输送车沿固定于车间生产线槽边地面的方型轨道作双向的直线移动，并配备提升装置以实现工件的提升和下移。主要由轨道及供电滑触线、取电限位小车、载物车（包括行走机构、工件提升机构、机架等）、电控柜、手电门等部件组成（见图 1 ）。

自行输送车供电采用滑触线三相供电，由于导电轨紧贴于地面，考虑到表面处理车间的生产特点，为确保用电安全，在生产线旁设置 380V 变 24V/ 三相交流

变压器，滑触线工作在安全电压 24V 的状态下，自行输送车用电再由配置于车上的 24V变 380V/三相变压器升压。

滑触线选用引进德国技术生产的M100 型安全滑触线。其中，所有滑触线及其辅件，集电器等均为阻燃材料制作，从而极大地保证了设备使用的安全性。

取电限位小车行走在不锈钢方型导轨上，由载物车拖动前进，除了担负从滑触线获取电源的任务外，还起到行走导向、限制跑偏的功能。载物车直接行走于车间地面。取电小车和载物车之间采用双铰链连接，导电刷安装在取电限位车上，导电刷从滑触线获得 24V电源送至安装在取电车上的电源插座，载物车的行走机构及工件提升机构用电，通过电源插座获取。

这样的处理，有利于消除因地面的不平造成导电刷的扭断，以及对滑触线的损伤。而且，也方便了载物车的脱线维护保养，当载物车需要脱线时，只要拨出电源插座，取出连接传动销，就能方便地将载物车移离生产线。

为了保证导电刷和滑触线有足够的过流面积，设计中采用了双联导电刷，导电刷由铜基石墨压铸而成，过流能力达100A。一方面能够保证自行小车在运行过程中导电刷向电控系统稳定传输信号和导电刷可靠地给滑触线供电。另一方面铜基石墨还有润滑功能，保证导电刷使用耐磨、寿命长。电刷支座为铰接式，并通过弹簧连接，保证导电刷与线轨既有一定压力，又能使其伸缩自如，防止导电刷在退车时由于受力的变化而使得导电刷折断。

载物车是整套输送设备的执行主体，根据工艺要求，设计*大行走速度 20 米/分，并且采用变频调速，实现无级可调；*大提升重量 200 公斤，*大提升速度15 米 / 分，*大提升高度不小于 1.2 米。动力通过涡轮箱、链传动传递到主动轮轴上，其行走轮采用铁蕊橡胶轮。为方便人工移动载物车，行走机构设置有动力离合装置以克服主动涡轮蜗杆传动的自锁，并设置转向辅助轮，使得人工移动载物车灵活方便。

由于是悬臂提升重物，故在机架下方放置配重约 300 公斤，以确保输送车不因载重而发生倾覆。

工件提升机构，动力经涡轮蜗杆减速箱带动链条使工件升降，为防止因涡轮箱自锁失效造成工件下坠，调试过程中将电机更换为带机械制动的型号，从而杜绝了工件下坠事故的发生。

本次设计的自行输送车系统，经试制后应用于空军某大修厂的表面处理生产线，满足生产工艺的要求，其构思新颖、结构紧凑、操作方便实用，得到客户的认同。